Μεγέθυνση κειμένου
Τα εμπνευσμένα από τη βιολογία, τρισδιάστατα μουστάκια είναι φθηνοί και ευέλικτοι τρόποι για να ενισχυθεί η πλοήγηση των ρομπότ
Η ικανότητα των γατιών και των ποντικιών να κινούνται αθόρυβα και να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον, χρησιμοποιώντας τα μουστάκια τους έχει προκαλέσει το ενδιαφέρον των επιστημόνων εδώ και δεκαετίες. Πλέον, με τη βοήθεια της τεχνολογίας, Αυστραλοί μηχανικοί κατασκεύασαν «τεχνητά μουστάκια», έτσι ώστε να βελτιώσουν την αντίληψη των ρομπότ για τον χώρο, προκειμένου να μη σκοντάφτουν πάνω στα αντικείμενα.
«Κάθε χώρος είναι διαφορετικός, οπότε το να δώσουμε στα ρομπότ αποτελεσματικά συστήματα αισθητήρων αφής για να χαρτογραφήσουν τον χώρο και να “οπτικοποιήσουν” την κίνηση στην περιοχή τους, θα βελτιώσει τις ικανότητές τους», λέει ο Simon Pegoli, υποψήφιος διδάκτορας στο Πανεπιστήμιο Flinders και επικεφαλής συγγραφέας της εργασίας που δημοσιεύθηκε στο περιοδικό Sensors and Actuators A: Physical.

Αυτά τα εμπνευσμένα από τη βιολογία, τρισδιάστατα εκτυπωμένα μουστάκια θα είναι φθηνοί και ευέλικτοι τρόποι για να ενισχυθεί η πλοήγηση των ρομπότ με βάση το φως. Θα μπορούσαν επίσης να βοηθήσουν τα ρομπότ να μάθουν περισσότερα για την ευελιξία και την κίνηση των αντικειμένων που ενδεχομένως συναντήσουν στον δρόμο τους.
Οι ερευνητές χρησιμοποίησαν τη Βιομιμητική επιστήμη για να αναπτύξουν το βέλτιστο σχήμα για τα ρομποτικά τους μουστάκια: «Θα συνεχίσουμε να δοκιμάζουμε αυτά τα ηλεκτρομηχανικά πρωτότυπα “μουστάκια” σε προβληματικά σενάρια, ώστε το λειτουργικό σύστημα των ρομπότ να ξέρει τελικά πώς να ανταποκριθεί», λέει ο Pegoli.
Ο Dr. Russell Brinkworth, αναπληρωτής καθηγητής στα αυτόνομα συστήματα στο Πανεπιστήμιο Flinders, λέει ότι τα μουστάκια θα μπορούσαν να τοποθετηθούν σε ρομπότ με ιδιαίτερα χαμηλό κόστος.
«Θα θέλαμε να δούμε αυτά τα μουστάκια να λειτουργούν με τρόπο παρόμοιο με τον τρόπο που τα ακροδάχτυλά μας μπορούν να εκτιμήσουν το βάρος, το σχήμα και το είδος του αντικειμένου μπροστά μας», λέει ο Brinkworth.
Με πληροφορίες από Cosmos Magazine

Ακολουθήστε το pride.gr στο Google News και ενημερωθείτε πρώτοι