Οι ραγδαίες εξελίξεις στη ρομποτική μπορεί να κάνουν την τεχνολογία να φαίνεται «τρομακτική», γι’ αυτό μια ομάδα μηχανικών του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνιας στο Σαν Ντιέγκο διδάσκει σε ένα ανθρωποειδές ρομπότ να εκτελεί εκφραστικές χορευτικές κινήσεις – τόσο για να βελτιώσει την κινητικότητα και την ευκινησία του, όσο και για να το κάνει πιο ευπρόσδεκτο στο ανθρώπινο περιβάλλον.

Η ομάδα, με επικεφαλής τον Xiaolong Wang, καθηγητή στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών της Σχολής Μηχανικών Jacobs του UC San Diego, χρησιμοποίησε βίντεο με ανθρώπους που χορεύουν και τεχνολογία καταγραφής κινήσεων για να εκπαιδεύσει το άνω μέρος του σώματος του ρομπότ.

Οι ειδικοί εκπαίδευσαν με επιτυχία ένα ανθρωποειδές ρομπότ να εκτελεί πληθώρα εκφραστικών κινήσεων, με μια φινέτσα που κάνει αυτές τις πολύπλοκες ενέργειες να φαίνονται αβίαστα μαθημένες.

Από το να ακολουθεί απλές χορευτικές φιγούρες μέχρι να εκτελεί κινήσεις όπως το κούνημα, το high-five και η αγκαλιά, αυτό το προηγμένο ρομπότ εκπλήσσει με την ικανότητά του να διατηρεί σταθερό βάδισμα σε διαφορετικά εδάφη.

Μια αρμονική συνύπαρξη

«Μέσω εκφραστικών και πιο ανθρώπινων κινήσεων του σώματος, στοχεύουμε να οικοδομήσουμε εμπιστοσύνη και να αναδείξουμε τη δυνατότητα των ρομπότ να συνυπάρχουν αρμονικά με τους ανθρώπους», σημείωσε ο Xiaolong Wang, καθηγητής στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου του Σαν Ντιέγκο.

Η ομάδα οραματίζεται ένα μέλλον όπου τα φιλικά προς τον άνθρωπο ρομπότ θα μπορούν να παρέχουν ανεκτίμητη βοήθεια σε περιβάλλοντα όπως γραμμές παραγωγής εργοστασίων, νοσοκομεία, σπίτια και ενδεχομένως να αντικαθιστούν ακόμη και την ανθρώπινη παρουσία σε επικίνδυνα περιβάλλοντα όπως εργαστήρια ή περιοχές καταστροφών.

Το έργο πρόκειται να παρουσιαστεί στον κόσμο στην επερχόμενη έκθεση ρομποτικής 2024: Επιστήμη και Συστήματα στο Delft της Ολλανδίας.

Εκφραστικότητα του ρομπότ

Η αξιοσημείωτη εκφραστικότητα αυτού του ρομπότ έχει τις ρίζες της στο πρόγραμμα εκπαίδευσής του. Δανειζόμενο τεχνικές από την τέχνη του χορού, η ικανότητα απόδοσης του ανθρωποειδούς βασίζεται στα θεμέλια ποικίλων κινήσεων του ανθρώπινου σώματος.

Όπως ένας πολύ δεκτικός μαθητής χορού, το ρομπότ μαθαίνει γρήγορα νέες κινήσεις και χειρονομίες.

Η εκπαίδευση περιελάμβανε την προσομοίωση των κινήσεων του άνω και του κάτω μέρους του σώματος ξεχωριστά, γεγονός που επέτρεψε την αναπαραγωγή πολύπλοκων κινήσεων, διατηρώντας παράλληλα την ισορροπία και περπατώντας σε διαφορετικές επιφάνειες.

«Ο κύριος στόχος εδώ είναι να δείξουμε την ικανότητα του ρομπότ να κάνει διαφορετικά πράγματα ενώ περπατάει από μέρος σε μέρος χωρίς να πέφτει», δήλωσε ο καθηγητής Wang.

Αυτός ο τύπος συντονισμού είναι εφικτός επειδή το ρομπότ λειτουργεί βάσει μιας ενιαίας πολιτικής που διέπει ολόκληρη τη δομή του. Η πολιτική εξασφαλίζει τον συγχρονισμό των κινήσεων του άνω μέρους του σώματος με ένα σταθερό βάδισμα, επιτρέποντας στο ρομπότ να περιηγείται σε διάφορα εδάφη.

Διαβασε ακομα

Ο καρκινοπαθής Χάουαρντ δεν πάει σχολείο, είναι όμως «παρών» χάρη στο ρομπότ του

Προχωρώντας προς αυτόνομα ρομπότ

Προς το παρόν, οι κινήσεις του ρομπότ υπαγορεύονται από έναν ανθρώπινο χειριστή που χρησιμοποιεί ένα χειριστήριο παιχνιδιού. Ωστόσο, στο εγγύς μέλλον, η ομάδα ελπίζει να εξοπλίσει το ρομπότ με μια κάμερα που θα μπορούσε να επιτρέψει την αυτόνομη πλοήγηση και εκτέλεση εργασιών.

Η ομάδα επικεντρώνεται επί του παρόντος στην τελειοποίηση του σχεδιασμού για την αντιμετώπιση πιο εκλεπτυσμένων και περίπλοκων εργασιών.

Με στόχο την επέκταση των δυνατοτήτων του άνω μέρους του σώματος, το εύρος των κινήσεων και των χειρονομιών που μπορεί να εκτελέσει το ρομπότ θα αυξηθεί σίγουρα, οδηγώντας μας έτσι ακόμη πιο κοντά σε ένα μέλλον όπου τα ρομπότ και οι άνθρωποι θα μπορούν να συνυπάρχουν αρμονικά.

Σημαντικές κοινωνικές αλληλεπιδράσεις

Ένα άλλο πολλά υποσχόμενο όριο στην ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ είναι η ενίσχυση της ικανότητάς τους να συμμετέχουν σε ουσιαστικές κοινωνικές αλληλεπιδράσεις με τον άνθρωπο.

Χρησιμοποιώντας εξελιγμένους αλγορίθμους και μηχανική μάθηση, οι ειδικοί δημιουργούν ρομπότ που αναλύουν τις εκφράσεις του προσώπου, τον τόνο της φωνής και τη γλώσσα του σώματος για να μετρήσουν τα συναισθήματα και να αντιδράσουν κατάλληλα.

Η διασταύρωση της κοινωνικής ρομποτικής και της Τεχνητής Νοημοσύνης υπόσχεται πολλά για το μέλλον. Καθώς αυτά τα συστήματα γίνονται πιο ικανά στην ερμηνεία και την αντίδραση στα ανθρώπινα συναισθήματα, οι δυνατότητες για τη δημιουργία αρμονικών και υποστηρικτικών αλληλεπιδράσεων μεταξύ ανθρώπων και μηχανών συνεχίζουν να διευρύνονται.

Διαβασε ακομα

Το γεγονός ότι αυτό το χαμογελαστό ρομπότ έχει πρόσωπο από «ζωντανό» δέρμα το κάνει ακόμα πιο creepy

Αυτή η πρόοδος όχι μόνο ενισχύει τη λειτουργικότητα αλλά και προάγει μια βαθύτερη σύνδεση και εμπιστοσύνη μεταξύ των ανθρώπων και των ρομποτικών ομολόγων τους.

Καθώς ατενίζουμε το μέλλον, η συνεργασία μεταξύ μηχανικών, ψυχολόγων και ειδικών της Τεχνητής Νοημοσύνης θα είναι ζωτικής σημασίας για την τελειοποίηση αυτών των κοινωνικών ρομπότ.

Ενσωματώνοντας τη συναισθηματική νοημοσύνη με τη σωματική επιδεξιότητα, η επόμενη γενιά ανθρωποειδών ρομπότ θα είναι εξοπλισμένη για να περιηγείται σε πολύπλοκα ανθρώπινα περιβάλλοντα με ευκολία και ευαισθησία, εδραιώνοντας περαιτέρω το ρόλο τους ως απαραίτητων συνεργατών στον ολοένα και πιο αυτοματοποιημένο κόσμο μας.

Με πληροφορίες από Earth.com, decrypt